近日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與相關(guān)企業(yè)聯(lián)合發(fā)布的《白皮書下載：面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》白皮書
，被有關(guān)媒體和網(wǎng)絡(luò)熱議為“全球首份車路協(xié)同白皮書發(fā)布
、密布設(shè)施不能防事故，從間接因素解讀沈海高速溫嶺段“6.13”重大爆炸事故調(diào)查報(bào)告">
護(hù)欄、密布設(shè)施不能防事故，從間接因素解讀沈海高速溫嶺段“6.13...
，車路協(xié)同比單車智能具有更高的經(jīng)濟(jì)效益”。就此
！解讀中共中央國務(wù)院《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》 ">
利好車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通！解讀中共中央國務(wù)院《國家綜合立體交通網(wǎng)...
，知乎網(wǎng)站早前有署名名詹姆士發(fā)表文章《車路協(xié)同的演變與發(fā)展》，部分內(nèi)容摘錄如下。
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《車路協(xié)同的演變與發(fā)展》
作者：詹姆士
在交通工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)課程中
，開篇即明宗意，講解了道路交通系統(tǒng)中人-車-路-環(huán)境四要素的耦合與協(xié)同的重要性。隨著時(shí)代的進(jìn)步與技術(shù)的發(fā)展，“車路協(xié)同”被賦予了許多新的內(nèi)涵，逐漸發(fā)展成為我們現(xiàn)在所謂的“智能車路協(xié)同”。車路協(xié)同1.0
1.0時(shí)代主要是運(yùn)用物理光學(xué)理論
，解決駕駛?cè)嗽谛“霃角€段、路口的視野盲區(qū)問題。為擴(kuò)大司機(jī)視野，及早發(fā)現(xiàn)彎道對(duì)面車輛及行人，以減少交通事故的發(fā)生。采用多種交通安全設(shè)施技術(shù)方案，解決對(duì)向交通中特定場(chǎng)景下的車-車協(xié)同（駕駛行為協(xié)同）問題。
No.2車路協(xié)同2.0
2.0時(shí)代以道路可變速度控制系統(tǒng)為核心，多是指在路段上以一定的間隔設(shè)立可變車速標(biāo)志
，指示司機(jī)實(shí)現(xiàn)車速均勻變化，避免前方路段車輛擁擠時(shí)發(fā)生尾端沖撞事故的路段控制。
No.3車路協(xié)同3.0
3.0時(shí)代以行車安全警示系統(tǒng)為代表
。較多的運(yùn)用車輛檢測(cè)器和LED屏，進(jìn)一步解決駕駛?cè)嗽谛“霃角€段、路口的視野盲區(qū)問題，感知手段包括采用線圈、微波、視頻、地磁等類型的車輛檢測(cè)器。
No.4車路協(xié)同4.0
4.0時(shí)代主要基于物聯(lián)感知
。使用全自動(dòng)電子收費(fèi)系統(tǒng)，使公路收費(fèi)走向無紙化、無現(xiàn)金化管理，從根本上杜絕收費(fèi)票款的流失現(xiàn)象，解決公路收費(fèi)中的財(cái)務(wù)管理混亂問題。 還包括基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的主動(dòng)發(fā)光交通標(biāo)志、基于毫米波雷達(dá)或機(jī)器視覺的公路視野盲區(qū)危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)、公路連續(xù)下坡路段貨車制動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)等，用以解決各種條件下的人-車/車-車協(xié)同問題。
No.5車路協(xié)同5.0
5.0時(shí)代則是基于C-V2X的智能車路協(xié)同系統(tǒng)。將“人
、車、路、云”等交通要素科學(xué)合理地聯(lián)系在一起，從普通汽車演變?yōu)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車，支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用。
